Site Overlay

ag体育_瞄准协作机器人行业 大寰机器人推出大行程自适应的机器人夹爪

本文摘要:未来工厂正向智能化、数字化方向发展。

滨州市安博信息工程有限公司

未来工厂正向智能化、数字化方向发展。工业机器人发展迅速。

2018年1-8月,国产工业机器人总产量达到10万台,同比快速增长19.4%。随着工业机器人的缓慢启动,末端执行器为快速增长留出了相当大的空间。最近已知的“大环机器人”以末端执行器——工业机器人手爪为重点,旨在使工业机器人的操作人员更加灵活,适应多样化、柔性化的生产环境。

ag体育

“大环机器人”获得机器人抓手硬件的智能控制算法,需要涂装、装配、纸箱、物流服务公司、工业生产线的保护和安全等操作人员。该公司的目标市场是制造业和物流。目前公司已开发出多种手爪产品,如平行手爪PG-50、自适应二指手爪(自锁)AG-95L、自适应二指手爪AG-95、电动自适应三指机器人手DH-3等。

其中AG-95L和DH-3已经完成产品测试并成功量产。“大环机器人”的技术优势是手指行程可以超过100mm,可以实现精准的力触,需要持续进行500-800万次稳定抓取。

其产品使用视觉识别和算法来确认捕获位置。同一个机器人抓手可以抓到大小不一的坚韧物体,重复定位精度在0.02 mm左右,形象地说,“大话机器人”既能抓到硬灯泡,又能抓到重物。

ag网址

其产品不具备自适应抓取能力,可以在平行抓取模式和正弦抓取模式之间自动切换。在捕捉不同大小、形状和韧性的对象时,将应用扩展到场景。

同时,为了在场景中扩展更多的应用,几款产品都开发了ROS模块,方便高校和科研部门在此基础上进行二次开发。随着许多行业产品的快速递归,定制生产的市场需求越来越强,这些行业对自动化生产线的多样性和灵活生产能力的市场需求也越来越低。

机器人和末端执行器的进化甚至可以在一定程度上简化工艺流程。公司CEO孙洁博士表示,“大环机器人可以捕捉不同的物体,不具备适应环境柔性生产线市场需求的优势,可以充分发挥其在柔性生产中最重要的作用”。

目前“大环机器人”的发展重点是与应用集成,实现技术解决。目前已经与市场主流合作机器人厂商合作,拓展其在场景中的应用。在销售渠道上,“大话机器人”主要面向集成商,部分需要面向工厂。在核心组件的自律研发和供应链整合方面,公司已经与部分集成商达成业务合作协议。

该公司的首席执行官孙洁博士说:“大榭团队通过基于十多年机器人技术积累的程序设计和自由选择供应商,降低了成本。在价格高于国外竞争产品的同时,要保证产品质量。”至于核心团队,CEO孙洁博士是清华大学本科生,伦敦国王学院博士、博士后,在美国ASME机器人大赛中获得第一名。

滨州市安博信息工程有限公司

CTO张新生博士,伦敦国王学院信息学博士。他设计和开发了各种类型的机器人灵活的手。首席科学家戴建生教授在机器人领域没有几十年的经验,是“千人计划”专家和“长江学者”。

技术顾问魏国武博士是乔春明、ASME Fellow、IMechE Fellow等多种国际机器人学期刊的主编、副主编。首席运营官徐双佳曾经是恩德雷斯豪泽的产品经理。

目前,该团队已经获得6项发明专利、1项实用新型专利和2项外观专利,发表了20多篇机器人领域的国际论文,正在申请多项专利。

本文关键词:ag体育,ag网址,ag体育app,滨州市安博信息工程有限公司

本文来源:ag体育-www.bzabt.com

网站地图xml地图